Please use this identifier to cite or link to this item: http://repasitory.mgup.by/jspui/handle/123456789/2254
Title: Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов
Authors: Илюшин, И. Э.
Keywords: роботизированные комплексы
трехмерные CAD-модели
конфигурационное пространство
сетка дискретизации
моделирование движения
Issue Date: 2014
Publisher: МГУП
Citation: Илюшин И. Э. Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов / И. Э. Илюшин, науч. рук.: М. М. Кожевников // Техника и технология пищевых производств: тезисы докладов IX Международной научной конференции студентов и аспирантов, Могилев, 24-25 апреля 2014 г. В 2 ч. Ч. 2 / Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия"; редкол.: А.В. Акулич (отв. ред.) [и др]. - Могилев: МГУП, 2014 - С. 115
URI: http://172.18.7.12:8080/xmlui/handle/123456789/2254
Appears in Collections:Конференции студентов и аспирантов

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Razrabotka algoritma planirovaniya.pdf174,62 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.