Please use this identifier to cite or link to this item:
http://repasitory.mgup.by/jspui/handle/123456789/2254
Title: | Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
Authors: | Илюшин, И. Э. |
Keywords: | роботизированные комплексы трехмерные CAD-модели конфигурационное пространство сетка дискретизации моделирование движения |
Issue Date: | 2014 |
Publisher: | МГУП |
Citation: | Илюшин И. Э. Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов / И. Э. Илюшин, науч. рук.: М. М. Кожевников // Техника и технология пищевых производств: тезисы докладов IX Международной научной конференции студентов и аспирантов, Могилев, 24-25 апреля 2014 г. В 2 ч. Ч. 2 / Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия"; редкол.: А.В. Акулич (отв. ред.) [и др]. - Могилев: МГУП, 2014 - С. 115 |
URI: | http://172.18.7.12:8080/xmlui/handle/123456789/2254 |
Appears in Collections: | Конференции студентов и аспирантов |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Razrabotka algoritma planirovaniya.pdf | 174,62 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.