Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://repasitory.mgup.by/jspui/handle/123456789/2254
Название: Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов
Авторы: Илюшин, И. Э.
Ключевые слова: роботизированные комплексы
трехмерные CAD-модели
конфигурационное пространство
сетка дискретизации
моделирование движения
Дата публикации: 2014
Издательство: МГУП
Библиографическое описание: Илюшин И. Э. Разработка алгоритма планирования оптимальных траекторий промышленных роботов-манипуляторов / И. Э. Илюшин, науч. рук.: М. М. Кожевников // Техника и технология пищевых производств: тезисы докладов IX Международной научной конференции студентов и аспирантов, Могилев, 24-25 апреля 2014 г. В 2 ч. Ч. 2 / Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия"; редкол.: А.В. Акулич (отв. ред.) [и др]. - Могилев: МГУП, 2014 - С. 115
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://172.18.7.12:8080/xmlui/handle/123456789/2254
Располагается в коллекциях:Конференции студентов и аспирантов

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Razrabotka algoritma planirovaniya.pdf174,62 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.